Poema ou poesia?

Qual é a diferença de poema e poesia?

Poema se escreve no ato

Poesia sente no ar

Poema é fixado no papel

Poesia pulsa no coração

Entre tantos poemas, eu prefiro a poesia

Com rima o poema é métrico

Sem rima eu amo a poesia

Poema é autoritário e quer mandar na poesia

A poesia é menina travessa

Atravessou o meu poema e agora em você

Se faz poesia.