Poema ou Poesia?

As vezes a cuca doia,

De tanto pensar e escrever,

As vezes me encontrava e me perdia,

As vezes não sabia como algo dizer,

Perdi-me em uma louca teoria

Sobre o que eu realmente fazia,

Se escrevo, com rima ou sem rima,

Métrica ou nada disso,

É poema ou poesia?