O que são anjos da guarda, segundo a doutrina espírita?

Se trata de entidades que assumem, como missão, o compromisso de nos assistir e velar por nós na existência terrena, aconselhando-nos, sem afetar o nosso livre arbítrio, guiando assim nossos passos. E sentem-se satisfeitos ao acatarmos suas sugestões e repelimos o mal, e ficam ressentidos ao preferirmos dar guarida às sugestões de Espíritos inferiores.