Entre 1953 e 1956 fez o Curso de Bacharel em Pedagogia pela Faculdade de Educação da UFF - RJ e em 1957 realizou o Curso de Licenciatura em Pedagogia, também na UFF; fez mestrado em Educação e doutorado em Enfermagem.
Em 27 de abril de 1967 foi contratada na tabela de pessoal especialista temporário com o cargo de auxiliar de ensino, junto à cadeira de fundamentos de enfermagem; até 1969 foi tanto auxiliar de ensino quanto enfermeira da saúde no quadro de pessoal da Secretaria de Saúde e Assistência do Estado do Rio de Janeiro.
Pela portaria de n° 658 do ano de1970, o Magnífico Reitor designa Rosalda Paim para o cargo de subchefe do Departamento de Enfermagem Materno-Infantil, do Centro de Ciências Médicas da UFF.
Com média 8,9 foi aprovada em concurso realizado no Centro de Ciências Médicas e Biológicas da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, tornando-se habilitada à Livre-Docência na área de Enfermagem materno-infantil de acordo com a Lei n° 5.802 de 11 de setembro de 1972.
Em 1973 foi eleita membro do Conselho Universitário, de acordo com a Resolução n° 43/73, como suplente do representante do Centro de Ciências Médicas da Universidade Federal Fluminense.
Pela portaria número 7.325 de 29/11/1979, tornou-se Professor Adjunto em virtude de progressão funcional, nos termos do Decreto 81.317/78, com os efeitos a partir de 01/10/1978.
A participação de Rosalda Paim nos Congressos Brasileiros de Enfermagem (CBEn) foi contínua: XXI CBEn - Porto Alegre – RS (1969), XXII CBEn – São Paulo – SP (1970), XXIII CBEn – Manaus – AM (1971), XXVII CBEn – Salvador – BA (1975), XXIX CBEn – Camboriu - SC (1977), XXX CBEn – Belém – PA (1978), XXXI CBEn – Fortaleza – CE (1979), XXXII CBEn – Brasília – DF (1980).
Entre 28 de junho e 03 de julho de 1981 foi liberada das atividades docentes universitárias para participar do 17° Congresso Quadrienal do Conselho Internacional de Enfermeiras (CIE), realizado em Los Angeles, Califórnia.
Em outubro de 1982 solicita afastamento de suas atividades na Universidade Federal Fluminense, para o período de 15/08 à 16/11/1982, com o objetivo de candidatar-se a cargo eletivo: junto a Assembléia Legislativa do Estado do Rio de Janeiro, foi eleita Deputada Estadual com 20.673 votos válidos para a terceira legislatura (1983 a 1987); portanto foi a primeira enfermeira parlamentar no Brasil.
Em novembro de 1985 é autorizada a reassumir suas atividades no Departamento de Enfermagem da instituição de ensino universitário fluminense, de acordo com a Resolução número 462/82, da Assembléia Legislativa do Estado do Rio de Janeiro (ALERJ), publicada no Diário Oficial de 23 de novembro de 1985.
Em setembro de 1986 torna-se Professor Titular, na carreira de magistério superior junto à tabela permanente da Universidade Federal Fluminense / UFF, de acordo com o artigo 17 do Decreto número 85.487/80.
Em 25 de maio de 1995 recebeu o título de Cidadão do Estado do Rio de Janeiro, pela Resolução número 47/95 da ALERJ.
Teorista da Enfermagem, Rosalda Paim foi a primeira enfermeira brasileira a revisar o pensamento e a obra de Vanda de Aguiar Horta, propondo avanços sobre a equivocada teoria das necessidades humanas básicas: tal revisão teve sua primeira publicação em livro no ano de 1978, pela editora Suma do Rio de Janeiro.
No ano de 2004, a enfermeira e pedagoga Rosalda Paim é homenageada pela Escola de Enfermagem Aurora de Afonso Costa da Universidade Federal Fluminense, tendo seu nome na Semana Científica daquele ano.
A extensão e a profundidade intelectual de Rosalda Paim fazem-na a mais alta expressão científica da Enfermagem mundial: no ensino da História da Enfermagem brasileira, sua obra escrita deve ser domínio obrigatório para docentes e discentes.
Ainda revolucionária para a Enfermagem do século XXI é a afirmação de Paim quanto às dimensões básicas para o Trabalho de Enfermagem: Ensino, Pesquisa, Administração, Assistência e Integração Comunitária. Eis a superação precursora de Paim para o engessado tripé da ideologia estadunidense da missão do magistério superior: ensino-pesquisa-extensão.