Respondendo a questão "estas duas frases significam a mesma coisa ?"

Frase 1 :

Irei a Fortaleza amanhã

Frase 2 :

Irei PARA Fortaleza amanhã"

Respondendo a pergunta...

GRAMATICALMENTE falando, sim : não há imperfeições gramaticais capazes de dificultar o objetivo da mensagem que é : informar que viajarei amanhã e que o destino dessa viagem é a cidade

de Fortaleza (e essa intencionalidade é conseguida com qualquer uma das duas frases)

O mesmo já não ocorre se as duas frases forem analisadas à luz da SEMÂNTICA ( aquela que trata dos diversos sentidos que uma mesma palavra ou frase pode ter em determinados contextos).

E é isso (a diferença de sentido) que ocorre nas duas opções de frase acima :

Se optarmos pela frase 1, EM QUE HÁ O EMPREGO DA PREPOSIÇÃO "a" ("irei A...") A FRASE INDICA QUE MINHA VIAGEM A FORTALEZA AMANHÃ SERÁ DE CURTA DURAÇÃO, ou seja : eu estarei de volta logo, logo;

Se, porém, optarmos pela frase 2, EM QUE HÁ EMPREGO

DA PREPOSIÇÃO "para" ("viajarei PARA..."), A FRASE INDICA QUE MINHA VIAGEM AMANHÃ A FORTALEZA SERÁ DE LONGA DURAÇÃO : não há previsão para meu retorno de lá.

Resumidamente :

ir A =indica uma viagem DE CURTA duração;

ir PARA = indica uma viagem DE LONGGA duração.