(Parece-nos que) Faltou incluirmos este detalhe gramatical a respeito da questão, ontem, levantada pela colega Zemary

Repetindo a frase-questão :

Ensinar A BRINCAR

ou

Ensinar BRINCAR (interrogação).

Reiteramos a nossa opção pela segunda forma acima,

pelos argumentos ontem listados e MAIS ESTE, não citado :

Propositadamente (pela razão que vamos apresentar aqui mais adiante), vamos sugerir o seguinte acréscimo na frase consagradamente aceita (mas não gramaticalmente correta). Veja a

nova frase com um pequeno acréscimo :

"Ensinar A brincar A todos ".

Como adiantamos ontem, uma preposição (principalmente "a" ou "para"), colocada depois de um verbo transitivo introduz um OBJETO INDIRETO.

Caso fosse gramaticalmente correto dizer "Ensinar A brincar", deveria ser entendido que "a brincar" S E R I A o objeto indireto da oração. Ocorre, porém, que, se a frase dada fosse "ensinar A brincar A todos", que situação sintática ocorreria (interrogação).

A resposta seria : nessa oração (com o acréscimo de "a

todos") teríamos a inconcebível situação da OCORRÊNCIA DE D O I S

OBJETOS INDIRETOS numa mesma oração (isto porque "a todos", sim, é

que teria - como efetivamente é - que ser o verdadeiro objeto indireto de

"ensinar (A) brincar A todos".

É ou não é um detalhe decisivo (interrogação)