Mau = adjetivo, contrário de bom

Mal = advérbio de modo, contrário de bem



Quando você puder substituir a lacuna por bom, você escreve mau.

Ex: 
Rafael é um _
mau_ companheiro. (bom)
Tiago fez um _
mau_ negócio. (bom)
Pedro é um _mau_ aluno. (bom)


Quando você puder substituir a lacuna por
bem, você escreve mal.

Ex:

Fábio escuta muito _mal_. (bem)
Sônia cozinha _mal_. (bem)
Lúcia se deu _mal_ na prova. (bem)