A respeito de "qual a justificativa para a concordância correta (verbo no singular) na frase...(?)"
Frase :
"DESAPARECEU a irmã e a mãe de Joel numa aventura na Floresta".
A resposta apresentada pelo Saulo está quase
totalmente perfeita : "No caso de sujeito composto - posposto ao verbo - este, o verbo, tanto pode ir para o plural, como concordar com o núcleo mais próximo desse sujeito composto - podendo ficar no singular se esse núcleo mais próximo estiver no singular".
Para a resposta ficar AINDA MAIS PERFEITA, só
faltou ele lembrar que tal concordância (verbo no singular na frase acima) decorre do fato do emprego, nela, da figura de linguagem chamada ZEUGMA : está subentendida a presença da forma verbal
"desapareceu" antes de "a mãe de Joel" (é como se a frase estivesse
assim : Desapareceu a irmã e DESAPARECEU a mãe de Joel numa aven-
tura na Floresta).
Interessante salientar o seguinte (é algo óbvio,
mas nunca é demais enfatizar) :
"No caso de sujeito composto posposto ao verbo, O VERBO SÓ
PODERÁ (também) FICAR NO SINGULAR SE O NÚCLEO MAIS PRÓXIMO
DO SUJEITO COMPOSTO ESTIVER NO SINGULAR. Se esse núcleo do
sujeito mais próximo estiver no plural, não há como o verbo ficar no
singular".