ELES VOLTARÃO DOMINGO OU [NO] DOMINGO?

Segundo a norma culta, ambas as construções estão corretas, uma vez que, em numerosos adjuntos adverbiais de tempo, é lícito omitir a preposição, ou seja, a elipse da preposição é uma liberalidade da língua nos adjuntos adverbiais de tempo.

Exemplos:

Cansado, Ludêncio dormiu [durante] a tarde inteira.

A bela Craquilda esteve aqui [n]o ano passado.

Chegaremos [no] domingo.

“As razões da divergência são mais úteis do que as da concordância, porque suscitam reflexão e o reexame de nossas opiniões.” — B. Calheiros Bomfim.