"NAVEGAR É PRECISO, VIVER NÃO É PRECISO", pois na vida não há precisão, o futuro é incerto e o destino pode mudar a nossa tragetória de uma hora para outra, isto é o que nos diz o poeta Fernando Pessoa, já se na navegação houver imprecisão não saberemos aonde o barco irá parar e poderemos até morrer..

Este “PRECISO” tem que ser entendido no português de Portugal e como advérbio de modo.

Por isso navegar tem que SER PRECISO, não pode haver erros, pois senão não chegaremos ao destino previsto e poderemos até morrer.

Então “NAVEGAR É PRECISO",  

Já  "VIVER NÃO É PRECISO” não tem precisão, não  sabemos do amanhã.

MAS É  PRECISO, E MUITO, VIVERMOS, e como não poderia deixar de ser.

Mas que  a maoiria dos letrados dão uma interpretação errada (não que eu seja algum especialista na área), considerando o "preciso" como verbo, como se fosse um aforismo "VIVER NÃO É PRECISO",  e como se Pessoa fosse dizer uma besteira dessa, mas, de qualquer forma, devido à essa conotação errada difundiu-se o poeta por aqui. Coisa de tupiniquim .     
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"Não é o lugar em que nos encontramos nem as exterioridades que tornam as pessoas felizes; a felicidade provém do íntimo, daquilo que o ser humano sente dentro de si mesmo' Roselis von Sass –
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