A sensação é uma condição sensorial da percepção e a mesma é dividida em dois aspectos, o conhecimento do objeto e suas qualidades e o estado afetivo determinado por uma reação motora. Os dois elementos, cognitivo e afetivo, estão em relação inversa um do outro; quanto mais forte for o estado afetivo, menos clara será a representação. Para que ocorra este processo torna-se necessário que sejam estudados seus aspectos primordiais, como a excitação que age sobre o organismo sensorial e nossos cinco sentidos: a impressão orgânica é quando a excitação age sobre o órgão periférico e nele produz uma impressão, a qual é recolhida pelo nervo condutor e recolhida ao cérebro para que ocorram os movimentos necessários; a apreensão das qualidades sensíveis relacionadas aos objetos próprios de cada um dos órgãos na forma externa e aos sentidos internos chamados de sinestesia, ou seja, qualquer um dos sentidos pode se interligar a qualquer outro e até maneiras de perceber algo podem se misturar.
Só existe erro dos sentidos quando o órgão sensorial é defeituoso ou o ser não aceita o que não lhe convém.
Só existe erro dos sentidos quando o órgão sensorial é defeituoso ou o ser não aceita o que não lhe convém.